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     程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車(chē)智能機器人
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    程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車(chē)智能機器人詳細說(shuō)明

    程力RXR-YM60000D

    履帶式排煙滅火戰車(chē)智能機器人

    一、概述

    適用領(lǐng)域:地鐵、公路、鐵路隧道、地下設施與貨場(chǎng)、石化煉制廠(chǎng)與油庫的火災滅火,對于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故,人員不易接近的場(chǎng)合實(shí)行現場(chǎng)施救、攝像監控、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等。

    、功能介紹

    故障診斷:可實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測排煙滅火戰車(chē)的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置、主機、無(wú)線(xiàn)通訊、相機等工作狀態(tài), 發(fā)現故障及時(shí)報警、并主動(dòng)采取安全措施。圖像采集:1080P 高清圖像低延時(shí)回傳,現場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)播放,圖像流暢。為救援現場(chǎng)指揮部提供清晰的圖像,以便指戰人員作出正確合理的救援方案,傳輸距離可達200m。云臺控制:可實(shí)現相機在水平、垂向角運動(dòng)控制,水平 0~360°范圍,垂向 0~180°范圍,相機聚焦、放大、縮小等操作,云臺配有紅外夜視功能。噴射機構 控制:可實(shí)現霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動(dòng)控制,垂向角0~45°,可控制水炮多種噴水模式(開(kāi)花、直流)。清障功能:可通過(guò)液壓推鏟實(shí)現對爆炸現場(chǎng)道路障礙物清理;推動(dòng)救災現場(chǎng)沙土建立阻燃帶等作業(yè)。備用油源:可通過(guò)液壓系統設置的備用油口,驅動(dòng)外接的液壓元件

    實(shí)施應急救援作業(yè),比如驅動(dòng)排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設備及液壓排煙風(fēng)機等移動(dòng)式液壓救援設備)

    照明及警示系統:可通過(guò)設備前部設置的照明燈為救援現場(chǎng)提供必要的照明作業(yè)。

    、底盤(pán)概述

    1、形 式:ATV 液壓自行式

    2、發(fā)動(dòng)機:合資品牌發(fā)動(dòng)機

    3、冷卻系統:免維護冷卻系統

    4、操控方式:無(wú)線(xiàn)操控和應急手動(dòng)

    5、行駛速度:0-3Km/h(無(wú)極變速)

    6、爬坡能力:30°

    7、離地間隙:190mm

    8、外形尺寸:2860×1485×2100mm

    9、遙控器續航:內置電池 4H

    10、拖水帶能力:200m

    、 排煙 滅火裝置概述

    1) 遠程水炮(Φ80X1/DN65X1內扣式接口,在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動(dòng)調節,射程≥70m,直流、開(kāi)花由無(wú)線(xiàn)遙控實(shí)現轉換)

    2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1內扣式接口,在5~8 bar 壓力下,泡沫混合液額定流量60L/S,射程≥50m)

    3) 水霧炮(進(jìn)水口Φ65內扣式接口,炮口720mm,內側分布216個(gè)水霧噴嘴,在10~16bar壓力下,射程≈40m,流量400L/min),

    4) 排煙機 :送(排)風(fēng)量:≥60000立方米/小時(shí)

    5) 噴射角度:垂向噴射角度0~45°

    6) 自動(dòng)噴淋裝置:車(chē)身左右各設置有4個(gè)噴霧噴咀,可保護自身安全。

    、控制系統概述

    1、支持一路圖像單向傳輸,200m 傳輸距離;

    2、支持一路數字傳輸,雙向,200m 傳輸距離;

    3、機器人與手持控制設備之間通訊實(shí)時(shí)性高;

    4、支持同時(shí)控制云臺相機、主機、水炮等運動(dòng)控制;

    5、整套系統安裝方便,調試、維護方便;

    6、設備配備有應急操作手柄,保障救援作業(yè)實(shí)用性。

    、 選裝 配置

    1 1 、 專(zhuān)勤運輸車(chē) :可通過(guò)運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車(chē)運送至救援現場(chǎng),車(chē)上設有通用型固定裝置,裝卸方便,安全高效;該車(chē)也可用于運送其他救援物資,實(shí)用、快捷。

    2 2 、音頻輸出: :控制消防報警聲音輸出

    3 3 、自主避障: :自動(dòng)識別障礙物距離,及時(shí)回傳控制端,由控制人員做出操控判斷,或也可自主做出規避動(dòng)作。

    4 4 、液壓排澇泵:可對地下車(chē)庫、地下商場(chǎng)及隧道等突發(fā)內澇地段進(jìn)行快速排除積水,具有流量大,揚程高等特點(diǎn);


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